使用 OpenClaw 控制机器人

本文介绍如何使用 OpenClaw 连接捷勃特机器人（真实机器人或云端仿真机器人），通过自然语言控制机器人，并完成基础控制操作。

快速开始

1. 环境准备

开始前请先完成以下准备工作：

• 如果已有真实机器人，可直接使用；如果暂时没有真机，也可以在 Airbot 上申请一台云端仿真机器人进行体验。Airbot 控制台
• 安装 OpenClaw：OpenClaw 官网
• 配置 Agent Skills 运行环境：请确保本地已安装并配置 Node.js，参考教程：Node.js 下载与安装指南

2. 安装 Agent Skills

在终端运行以下命令，启动交互式安装流程：

npx skills add https://dev.sh-agilebot.com -g

TIP

执行后，安装工具会自动扫描本地已安装的 Agent。请根据终端提示选择 OpenClaw 完成技能安装。详细说明请参考：Agent Skills

使用示例

NOTE

• 使用云端仿真机器人时，请按以下完整步骤操作。
• 如果使用的是真实机器人，则只需要从第 5 步开始执行。

1. 在 Airbot 控制台中申请并开通机器人资源，启动机器人，并记下 visitor 账户的密码。
2. 访问机器人，并使用上述账户密码登录。
3. 确认负载设置：
4. 确认安全设置：
5. 按 Ctrl+F1 重置错误并上电。
6. 打开 OpenClaw，向 Agent 描述任务，例如：

我现在有一个AGILEBOT机器人，IP地址是192.168.1.100，请帮我连接机器人，并读取机器人的当前位置。

NOTE

• 云端仿真机器人：IP 地址为浏览器地址栏中的域名部分（去掉端口号及之后的路径）。例如，地址栏显示 http://fl6a677xl1xw.instances.airbot-dev.sh-agilebot.com:5613/#/system/first_boot_confirm ，则 IP 地址为 fl6a677xl1xw.instances.airbot-dev.sh-agilebot.com 。
• 真实机器人：默认 IP 地址为 10.27.1.254 。

对话效果演示

以下是在 OpenClaw 中与 Agent 对话的实际效果：

OpenClaw 对话演示

警告

安装 OpenClaw 与 Agent Skills 后，相关能力将以 Agent 的完整权限运行，请在受信任的环境中使用。

涉及真实机器人动作时，请务必在安全环境中操作，并先确认机器人状态、坐标系和动作范围。