机器人版本兼容性
SDK 支持捷勃特 Scara，Puma 及协作机器人系列。须对已安装机器人软件的设备使用。兼容兼容的机器人软件版本。部分功能因版本不同，返回结果有所差异。 SDK 连接到机械臂时会对机械臂运动控制软件的版本进行检查，如果低于版本最低要求将无法连接，低于推荐版本要求将提示版本过低，请及时更新兼容的机器人软件版本 SDK 某些接口只支持对应的版本控制器，请注意查看具体接口兼容性
| SDK 版本 | 兼容的机器人软件版本 | 支持状态 |
|---|---|---|
| 0.1.1.X | Copper v7.5.X.X、Bronze v7.4.X.X | 不再支持 |
| 0.1.2.X | Copper v7.5.X.X、Bronze v7.4.X.X | 不再支持 |
| 0.2.0.X | Copper v7.5.X.X、Bronze v7.4.X.X | 不再支持 |
| 1.0.0.X | Copper v7.6.X.X、Bronze v7.5.X.X | 支持中 |
| 2.0.X.X | Copper v7.7.X.X、Bronze v7.7.X.X | 支持中 |