机器人版本兼容性
SDK 支持捷勃特 Scara、Puma 及协作机器人系列。请在已安装机器人软件的设备上使用。部分功能因版本不同返回结果有所差异，详见第 4 章功能列表。 SDK 连接到机械臂时会检查机械臂运动控制软件版本。低于最低要求将无法连接，低于推荐版本会提示版本过低，请及时更新兼容的机器人软件版本。 SDK 某些接口只支持对应版本的控制器，请注意查看具体接口兼容性。
| SDK 版本 | 兼容的机器人软件版本 | 支持状态 |
|---|---|---|
| v1.7.0.X | Copper v7.6.X.X、Bronze v7.6.X.X | 支持中 |
| v1.7.1.X | Copper v7.6.X.X、Bronze v7.6.X.X | 支持中 |
| v2.0.1.X | Copper v7.7.X.X、Bronze v7.7.X.X | 支持中 |