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Python SDK

序章

版本记录

机器人版本兼容性

1 简介与部署

1.1 机器人系统

1.2 环境要求

1.3 安装

2 名词解释

3 数据结构

4 方法与示例

4.1 机器人基础操作

4.2 机器人运动控制和状态

4.3 机器人程序操作类

4.4 程序位姿读写

4.5 IO信号

4.6 寄存器信息

4.7 轨迹控制

4.8 报警信息

4.9 文件管理

4.10 坐标系

4.11 Modbus 功能

4.12 BasScript 脚本程序类

4.13 机器人示教运动

4.14 机器人订阅发布接口

4.15 插件管理

4.16 自然语言控制

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C# SDK

序章

版本记录

机器人版本兼容性

1 简介与部署

1.1 环境要求

1.2 安装

1.3 示例程序使用方法

2 名词解释

3 数据结构

4 方法与示例

4.1 机器人基础操作

4.2 机器人运动控制和状态

4.3 机器人操作类

4.4 程序信息读写

4.5 IO信号

4.6 寄存器信息

4.7 轨迹控制

4.8 报警信息

4.9 文件服务类

4.10 BasScript脚本程序类

4.11 坐标系类

4.12 机器人示教运动

4.13 机器人订阅发布接口

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文档版本	SDK 版本号	版本时间
V3.2	2.0.3.*	2025.12.17

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