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捷勃特 Python SDK 用户手册.pdf

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Python SDK

프롤로그

버전 기록

로봇 버전 호환성

1 소개 및 배포

1.1 로봇 시스템

1.2 환경 요구사항

1.3 설치

2 어휘

3 데이터 구조

4 방법 및 예

4.1 기본 로봇 작동

4.2 로봇 모션 제어 및 상태

4.3 로봇 프로그램 운영 수업

4.4 프로그램 포즈 읽기 및 쓰기

4.5 IO 신호

4.6 등록정보

4.7 궤도 제어

4.8 알람 정보

4.9 파일 관리자

4.10 좌표계

4.11 모드버스 기능

4.12 BasScript 프로그램 클래스

4.13 로봇티칭모션

4.14 로봇 구독 및 게시 인터페이스

4.15 확장 관리

4.16 자연어 제어

Agilebot Python SDK 업데이트 노트

C# SDK

프롤로그

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로봇 버전 호환성

1 소개 및 배포

1.1 환경 요구사항

1.2 설치

1.3 예제 프로그램 사용

2 어휘

3 데이터 구조

4 방법 및 예

4.1 로봇의 기본 동작

4.2 로봇 모션 제어 및 상태

4.3 로봇 프로그램 실행 수업

4.4 프로그램 포즈 읽기/Write

4.5 IO 신호

4.6 등록정보

4.7 궤도 제어

4.8 알람 정보

4.9 파일 서비스 클래스

4.10 BasScript 스크립트 프로그램 클래스

4.11 좌표계 클래스

4.12 로봇 조깅 모션

4.13 로봇 구독 및 게시 인터페이스

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