Agilebot C# SDK 업데이트 노트

2.1.0.* 업데이트(2026/4/9)

1. UDP 피드백 구성 관련 인터페이스를 추가했습니다.
2. Motion.SetPositionTrajectoryParams UDP 위치 제어 관련 매개변수 설정 인터페이스에 filterLayer 매개변수를 추가했습니다.
3. Motion.Payload.GetPayloadIdentifyState 부하 측정 상태 조회 인터페이스의 메시지 파싱을 업데이트했습니다.
4. TerminatePayloadIdentify 부하 측정 종료 인터페이스를 추가했습니다.
5. 궤적 테이블(trajectory table) 및 경로 테이블(path table) 관련 인터페이스를 추가했습니다.
6. 궤적 정형기(trajectory shaper) 관련 인터페이스를 추가했습니다.
7. 경로 계획 파라미터 관련 인터페이스를 추가했습니다.

2.0.3.* 업데이트(2025/12/17)

1. Arm 생성자에는 이제 TeachingPanelIP 매개변수가 포함됩니다.
2. System.Text.Json 종속성을 제거했습니다.
3. 동기 연결 인터페이스 ConnectSync가 추가되었습니다.

2.0.2.* 업데이트(2025/12/12)

1. PR 레지스터 구조체에서 잘못된 /write 데이터 읽기 순서를 수정했습니다.

2.0.1.* 업데이트(2025/10/21)

1. 연속 조깅 중 끊김 현상이 수정되었습니다.
2. 프록시 실행 파일이 복사되지 않을 수 있는 빌드 시간 오류를 수정했습니다.

2.0.0.* (2025-09-10)

1. 기본 요청 패턴을 리팩터링하고 로컬 컨트롤러 프록시 서비스를 추가했습니다.
2. 구독 기능을 도입했습니다.
3. BasScript 클래스 구조를 재구성했습니다.
4. .NET Framework 및 .NET(Core/5+/6+)을 모두 완벽하게 지원합니다.

1.0.1.0 (2025년 7월 7일)

1. 7.6.0.0 이전의 로봇 버전과 호환되도록 이전 레지스터 인터페이스 클래스 RegistersOld 를 추가했습니다.
2. Estop 비상 제동 인터페이스 추가
3. 문서의 예제 프로그램을 수정했습니다.

1.0.0.0 (2025년 5월 30일)

1. RPC 방식을 사용하여 구현되었습니다.
2. 모든 인터페이스 정의를 Python 버전과 동기화했습니다.