1.3 예제 프로그램 사용

이 장에서는 SDK와 함께 제공되는 C#_example 프로젝트를 안내합니다. 시작 항목을 전환하면 각 주요 SDK 클래스를 빠르게 시험해 볼 수 있습니다.

예제 실행

1. C#_example 를 열고 실행하십시오. 콘솔 창이 자동으로 나타납니다.
2. 메시지가 나타나면 로봇 IP 주소를 입력합니다.
3. 프록시 서비스를 호스팅할 위치(로봇 컨트롤러 또는 로컬 PC)를 선택합니다.
4. 시작을 클릭하여 선택한 예제를 로드합니다.

프록시 유형

• 로봇 내부 프록시: 로봇 컨트롤러에 내장된 프록시를 사용합니다. 컨트롤러 펌웨어 v7.7.0.0 이상에 권장됩니다.
• 로컬 컨트롤러 프록시: SDK와 함께 제공되는 경량 프록시를 사용하고 호스트 PC에서 실행됩니다. 이는 컨트롤러 펌웨어가 v7.7.0.0 미만일 때 유일한 옵션입니다.
• Airbot 로봇의 경우 로봇 내부 프록시만 지원됩니다. 로컬 프록시는 Airbot 컨트롤러에 연결할 수 없습니다.