2 어휘
| 용어 | 설명 |
|---|---|
| 펜던트를 가르치다 | 로봇에 부착되어 로봇을 가르치고 제어하는 데 사용되는 펜던트입니다. |
| SDK | 로봇 프로그래밍 및 제어에 사용되는 소프트웨어 개발 키트 |
| 로봇 네트워크 | 로봇과 외부 컴퓨터 간의 네트워크 연결 |
| 제어 장치 | 동작 명령 실행, 센서 데이터 처리, 로봇 상태 관리를 담당하는 로봇의 제어 장치입니다. |
| 로봇 팔 | 다수의 관절과 링크로 구성된 로봇의 주요 움직이는 부분 |
| 서보 시스템 | 로봇 관절의 움직임을 제어하는 모터 구동 시스템으로 정밀한 위치 및 속도 제어가 가능합니다. |
| 가르침 | 로봇이나 티치펜던트의 수동 조작을 통해 로봇의 운동 궤적과 동작을 기록하는 과정 |
| 관절 | 로봇 팔의 다양한 링크를 연결하는 가동 부품으로, 각 관절은 1자유도에 해당합니다. |
| 데카르트 좌표 | 공간에서 로봇의 위치와 방향을 설명하는 데 사용되는 서로 수직인 3개의 X, Y, Z 축을 기반으로 하는 3차원 좌표계 |
| 포즈 | 위치 좌표 및 회전 각도를 포함하여 공간에서 로봇의 위치와 방향의 조합 |
| 궤도 | 공간에서 이동하는 로봇 엔드 이펙터의 경로는 일반적으로 일련의 포즈 포인트로 구성됩니다. |
| 유효 탑재량 | 로봇의 엔드 이펙터가 운반하는 무게와 물체는 로봇의 모션 성능과 정확성에 영향을 미칩니다. |
| 좌표계 | 기본 좌표계, 도구 좌표계, 사용자 좌표계 등을 포함하여 로봇 위치 및 방향을 설명하는 데 사용되는 참조 시스템입니다. |
| OVC | 전체 속도 제어(Overall Velocity Control)는 로봇의 전체 동작 속도 배율을 설정하는 데 사용됩니다. |
| OAC | 로봇의 전체 가속 배율을 설정하는 데 사용되는 전체 가속도 제어 |
| TF | 로봇의 엔드툴을 원점으로 하는 좌표계인 Tool Frame |
| UF | 편리한 프로그래밍 및 위치 지정을 위한 사용자 정의 좌표계인 사용자 프레임 |
| TCS | 티칭 좌표계(Teach Coordinate System)는 티칭 시 사용되는 좌표계입니다. |
| DH 매개변수 | Denavit-Hartenberg 매개변수, 로봇 링크의 기하학적 관계를 설명하는 데 사용되는 표준 매개변수 |
| PR 레지스터 | 포즈 레지스터(Pose Register)는 로봇 포즈 정보를 저장하는 데 사용되는 레지스터입니다. |
| MR 레지스터 | 모션 레지스터(Motion Register)는 모션 관련 매개변수를 저장하는 데 사용되는 레지스터입니다. |
| SR 레지스터 | 문자열 레지스터, 문자열 정보를 저장하는 데 사용되는 레지스터 |
| R 레지스터 | 숫자 정보를 저장하는 데 사용되는 레지스터인 Real Register |
| MH 레지스터 | Modbus Holding Register, Modbus 통신을 위한 Holding Register |
| MI 레지스터 | Modbus 입력 레지스터, Modbus 통신을 위한 입력 레지스터 |
| BAS | 로봇 제어 프로그램을 작성하는 데 사용되는 고급 프로그래밍 언어인 기본 스크립트 |
| 스카라 | 선택적 컴플라이언스 조립 로봇 암은 4축 산업용 로봇의 일종입니다. |
| 협동로봇 | 인간과 안전하게 협업할 수 있는 로봇으로, 일반적으로 힘 감지 및 충돌 감지 기능을 갖추고 있습니다. |
| 산업용 로봇 | 산업 자동화 생산에 사용되는 로봇으로 일반적으로 고정밀, 고속, 고부하 능력을 갖추고 있습니다. |
| Copper | Agilebot의 협동로봇 제품 라인의 코드명 |
| Bronze | Agilebot 산업용 로봇 제품 라인의 코드명 |