로봇 버전 호환성

SDK는 Agilebot Scara, Puma 및 협동로봇 시리즈를 지원합니다. 로봇 소프트웨어가 설치된 장치에서 사용해야 합니다. 일부 함수는 버전에 따라 다른 결과를 반환할 수 있습니다. 자세한 내용은 4장을 참조하세요. SDK가 로봇팔에 연결되면 모션 제어 소프트웨어 버전을 확인합니다. 버전이 최소 요구 사항보다 낮으면 연결이 실패합니다. 권장 버전보다 낮을 경우 낮은 버전 메시지가 나타납니다. 로봇 소프트웨어 버전을 즉시 업데이트하십시오. 일부 SDK 인터페이스는 특정 컨트롤러 버전만 지원합니다. 각 인터페이스의 호환성을 확인하세요.

SDK 버전	로봇 소프트웨어 버전	지원현황
v1.7.0.X	Copper v7.6.X.X, Bronze v7.6.X.X	지원됨
v1.7.1.X	Copper v7.6.X.X, Bronze v7.6.X.X	지원됨
v2.0.1.X	Copper v7.7.X.X、Bronze v7.7.X.X	지원됨