로봇 버전 호환성

SDK는 Agilebot Scara, Puma 및 협동로봇 시리즈를 지원합니다. 로봇 소프트웨어가 설치되어 있고 로봇 소프트웨어 버전과 호환되는 장치와 함께 사용해야 합니다. 일부 함수는 버전 차이로 인해 다른 결과를 반환할 수 있습니다.

SDK가 로봇 팔에 연결되면 로봇 팔 모션 제어 소프트웨어의 버전을 확인합니다. 버전이 최소 요구 사항보다 낮으면 연결이 실패합니다. 권장 버전보다 낮은 경우 버전이 너무 낮다는 메시지가 나타납니다. 적시에 로봇 소프트웨어 버전을 업데이트하십시오.

SDK의 일부 인터페이스는 해당 버전의 컨트롤러만 지원합니다. 특정 인터페이스의 호환성을 확인하십시오.

로봇 버전 호환성 ​