1.3 설치

환경 설정

• Python 환경을 다운로드합니다. Conda 사용을 권장합니다. 현재 시스템에 맞는 최신 Miniforge 또는 Miniconda를 설치하세요.

• Conda 다운로드 링크: Miniforge3

• 설치 후 Miniforge Prompt를 실행하고 다음 명령을 입력하여 conda를 초기화합니다.

  conda init

• 설치 후 Miniforge Prompt 또는 시스템 터미널을 실행하고 다음 명령을 입력하여 새 Python 환경을 생성합니다.

  conda create -n agilesdk python=3.10

• 다음 명령을 입력하여 방금 생성한 환경으로 진입합니다.

  conda activate agilesdk

  • Conda 환경 설정이 불편하다면 venv 를 사용해 가상 환경을 생성하고 활성화하세요.

    # 생성
    python3.10 -m venv agilesdk
    # Windows에서 환경 활성화
    .\agilesdk\Scripts\activate
    # Linux에서 환경 활성화
    source agilesdk/bin/activate

• cd 명령으로 압축을 푼 디렉터리로 이동하고, 다음 명령으로 필요한 Python 패키지를 설치합니다.

  cd 압축_해제_디렉터리
  pip install -r requirements.txt

• pip 설치가 실패하면 requirements.txt 를 열고 각 패키지를 conda로 설치할 수 있습니다.

  conda install package_name=<version>

IDE 설치

• 개발 환경으로는 PyCharm을 권장합니다.

• PyCharm 다운로드 링크: PyCharm

• PyCharm Community Edition을 다운로드하고 설치한 뒤 실행합니다.

• 새 Python 프로젝트를 만들고, 프로젝트 유형으로 "Pure Python"를 선택합니다.

• 인터프리터 유형으로 "Base Conda"를 선택하고, 경로를 앞서 생성한 agilesdk 환경으로 지정합니다.

• "생성"을 클릭하면 코드 작성을 시작할 수 있습니다.

SDK 설치 및 테스트

• 다음 명령으로 Python 버전의 로봇 SDK를 설치합니다. x.x.x 는 현재 SDK 버전 번호로 교체하세요.

  pip install Agilebot.SDK.A-x.x.x-py3-none-any.whl

• example 폴더로 이동하여 다음 명령으로 예제를 실행합니다.

  cd example
  python 예제_프로그램_이름 (예: python arm/get_version.py)

• 예제를 실행할 때 호스트 컴퓨터는 반드시 로봇 네트워크에 연결되어 있어야 합니다.