1.3 示例程序使用方法

本章示范如何使用 SDK 附带的 C#_example 项目，通过切换不同的启动项来快速体验主要功能类。

运行步骤

1. 打开 C#_example 并运行，程序会自动弹出终端窗口。
2. 按提示输入机器人 IP 地址。
3. 选择代理服务部署位置（机器人内部或本地）。
4. 点击 “开始运行” 即可加载对应示例。
   

代理类型说明

• 机器人内部代理：使用机器人控制柜自带的代理服务，代理运行在机器人控制柜上，适合机器人软件版本不低于 v7.7.0.0 的场景。
• 本地控制器代理：使用 SDK 自带的代理服务，代理运行在上位机，占用资源极少，适用于所有版本，机器人软件版本低于 v7.7.0.0 时只能使用本地控制器代理。
• 在 Airbot 上仅支持机器人内部代理（本地代理无法与 AirBot 通信），请选择对应选项以确保连接成功。