1.1 机器人系统

SDK 安装于客户上位机，SDK 提供了上位机操作和检测机器人的接口，本系统由上位机、控制器和机器人本体组成。本体是指机械本体组成，机械本体由电机、减速机、编码器和传动机构等部分组成。控制柜操作面板上有状态指示灯、控制柜开关、通信接口等。