2 名词解释
| 名词 | 描述 |
|---|---|
| 示教器 | 连接在机器人上的手持设备，用于对机器人进行示教和控制 |
| SDK | 软件开发工具包，用于对机器人进行编程和控制 |
| 机器人网络 | 机器人与外部计算机之间的网络连接 |
| 控制器 | 机器人的控制单元，负责执行运动指令、处理传感器数据和管理机器人状态 |
| 机械臂 | 机器人的主要运动部分，由多个关节和连杆组成 |
| 伺服系统 | 控制机器人关节运动的电机驱动系统，提供精确的位置和速度控制 |
| 示教 | 通过手动操作机器人或示教器来记录机器人运动轨迹和动作的过程 |
| 关节 | 机器人机械臂中连接各个连杆的可动部件，每个关节对应一个自由度 |
| 笛卡尔坐标 | 以 X、Y、Z 三个相互垂直的轴为基准的三维坐标系统，用于描述机器人在空间中的位置和姿态 |
| 位姿 | 机器人在空间中的位置和姿态的组合，包括位置坐标和旋转角度 |
| 轨迹 | 机器人末端执行器在空间中移动的路径，通常由一系列位姿点组成 |
| 负载 | 机器人末端执行器所承载的重量和物体，影响机器人的运动性能和精度 |
| 坐标系 | 用于描述机器人位置和姿态的参考系统，包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等 |
| OVC | Overall Velocity Control，全局速度控制，用于设置机器人整体运动速度的倍率 |
| OAC | Overall Acceleration Control，全局加速度控制，用于设置机器人整体加速度的倍率 |
| TF | Tool Frame，工具坐标系，以机器人末端工具为原点的坐标系 |
| UF | User Frame，用户坐标系，用户自定义的坐标系，便于编程和定位 |
| TCS | Teach Coordinate System，示教坐标系，用于示教时的坐标参考系统 |
| DH 参数 | Denavit-Hartenberg 参数，用于描述机器人连杆几何关系的标准参数 |
| PR 寄存器 | Pose Register，位姿寄存器，用于存储机器人位姿信息的寄存器 |
| MR 寄存器 | Motion Register，运动寄存器，用于存储运动相关参数的寄存器 |
| SR 寄存器 | String Register，字符串寄存器，用于存储字符串信息的寄存器 |
| R 寄存器 | Real Register，实数寄存器，用于存储数值信息的寄存器 |
| MH 寄存器 | Modbus Holding Register，Modbus 保持寄存器，用于 Modbus 通信的保持寄存器 |
| MI 寄存器 | Modbus Input Register，Modbus 输入寄存器，用于 Modbus 通信的输入寄存器 |
| DI | Digital Input，数字信号输入，用于接收外部数字信号 |
| DO | Digital Output，数字信号输出，用于控制外部设备或执行器 |
| BAS | Basic Script，基础脚本语言，用于编写机器人控制程序的高级编程语言 |
| Scara | Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择性柔顺装配机器人手臂，一种四轴工业机器人类型 |
| 协作机器人 | 能够与人类安全协作的机器人，通常具有力感知和碰撞检测功能 |
| 工业机器人 | 用于工业自动化生产的机器人，通常具有高精度、高速度和高负载能力 |
| Copper | 捷勃特协作机器人产品线的代号 |
| Bronze | 捷勃特工业机器人产品线的代号 |