Skip to content

捷勃特机器人 SDK

搜索 K

Main Navigation 软件下载开发者中心

捷勃特 Python SDK 用户手册.pdf

Agilebot Python SDK Manual.pdf

捷勃特 CSharp SDK 用户手册.pdf

Agilebot CSharp SDK Manual.pdf

捷勃特 SDK 用户手册.pdf

Agilebot SDK Manual.pdf

中文

中文

外观

Sidebar Navigation

Python SDK

序章

版本记录

机器人版本兼容性

1 简介与部署

1.1 机器人系统

1.2 环境要求

1.3 安装

2 名词解释

3 数据结构

4 方法与示例

4.1 机器人基础操作

4.2 机器人运动控制和状态

4.3 机器人程序操作类

4.4 程序位姿读写

4.5 IO信号

4.6 寄存器信息

4.7 轨迹控制

4.8 报警信息

4.9 文件管理

4.10 坐标系

4.11 Modbus 功能

4.12 BasScript 脚本程序类

4.13 机器人示教运动

4.14 机器人订阅发布接口

4.15 插件管理

4.16 自然语言控制

捷勃特机器人 Python SDK 更新说明

C# SDK

序章

版本记录

机器人版本兼容性

1 简介与部署

1.1 环境要求

1.2 安装

1.3 示例程序使用方法

2 名词解释

3 数据结构

4 方法与示例

4.1 机器人基础操作

4.2 机器人运动控制和状态

4.3 机器人操作类

4.4 程序信息读写

4.5 IO信号

4.6 寄存器信息

4.7 轨迹控制

4.8 报警信息

4.9 文件服务类

4.10 BasScript脚本程序类

4.11 坐标系类

4.12 机器人示教运动

4.13 机器人订阅发布接口

捷勃特机器人 C# SDK 更新说明

帮助

AI 编程支持

页面导航

版本记录

文档版本	SDK 版本号	版本时间
V2.0	1.7.1.3	2025.07.07
V3.0	2.0.1.0	2026.01.26

上次编辑于:

Pager

下一篇机器人版本兼容性

Copyright © 2026-present Agilebot Robotics Co., Ltd.