捷勃特机器人 C# SDK 更新说明

2.1.0.* 更新（2026/4/9）

1. 添加 UDP 反馈配置相关接口
2. Motion.SetPositionTrajectoryParams 指定 UDP 位置控制的相关参数接口添加 filterLayer 参数
3. Motion.Payload.GetPayloadIdentifyState 获取负载测定状态接口更新消息解析
4. 添加 TerminatePayloadIdentify 终止负载测定接口
5. 添加轨迹表和路径表相关接口
6. 添加轨迹整形器相关接口
7. 添加路径规划参数相关接口

2.0.3.* 更新（2025/12/17）

1. Arm 构造函数增加 teachPanelIP 参数
2. 去除 System.Text.Json 依赖
3. 增加同步连接接口 ConnectSync

2.0.2.* 更新（2025/12/12）

1. 修复 PR 寄存器结构体中数据读写顺序错误

2.0.1.* 更新（2025/10/21）

1. 修复 jogging 持续运动时卡顿的问题
2. 修复构建项目时可能会报 proxy 执行文件无法复制的问题

2.0.0.* 更新（2025/9/10）

1. 修改底层请求模式，添加本地控制器代理服务
2. 添加订阅功能
3. 调整 BasScript 类结构
4. 全面支持 .NET Framework 和 .NET

1.0.1.0 更新（2025/7/7）

1. 增加旧的寄存器接口类 RegistersOld 兼容 7.6.0.0 以前的机器人版本
2. 增加 Estop 紧急制动接口
3. 修复文档中的示例程序

1.0.0.0 更新（2025/5/30）

1. 改用 RPC 方式实现
2. 所有接口定义同步 Python 版本