克隆与构建项目

1. 克隆仓库

首先，导航到您的 ROS2 工作空间目录，并克隆上海捷勃特机器人的 ROS2 仓库：https://github.com/sh-agilebot/Agilebot_Robot_Ros2

cd {你的ros2工作空间目录}/src
git clone https://github.com/sh-agilebot/Agilebot_Robot_Ros2.git

2. 安装 Python 依赖

进入项目根目录 (上述仓库的根目录) 并安装所需的 Python 依赖：

cd {你的ros2工作空间目录}/src/Agilebot_Robot_Ros2
pip install -r requirements.txt
pip install Agilebot.Robot.SDK.A-{version}-py3-none-any.whl

构建项目

返回到 ROS2 工作空间根目录，然后构建项目：

cd {你的ros2工作空间目录}
colcon build
source install/setup.bash

现在，您已经成功安装并配置了上海捷勃特机器人的 ROS2 项目！

快速验证安装

为了确保一切正常，您可以尝试启动一个简单的 RViz 显示或 Gazebo 仿真，具体步骤可以参考 快速开始 页面。

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如果有任何问题或遇到错误，请查看我们的 常见问题 页面，或者通过 GitHub Issues 提交问题。