开发计划

本页面列出了上海捷勃特机器人 ROS2 项目的主要开发计划。它包括已完成的工作和即将进行的开发任务，以便社区成员和开发者可以了解项目的进展方向。上海捷勃特机器人 (Agilebot) 公司具体产品型号请参考，公司官网：https://www.sh-agilebot.com/ 。

已完成的功能

• 添加机器人模型及其描述文件

  • GBT-C5A 机器人
  • GBT-C7A 机器人
  • GBT-C12A 机器人
  • GBT-C16A 机器人

• 添加更多仿真配置

  • GBT-C5A 机器人
  • GBT-C7A 机器人
  • GBT-C12A 机器人
  • GBT-C16A 机器人

• MoveIt2 配置

  • GBT-C5A 机器人
  • GBT-C7A 机器人
  • GBT-C12A 机器人
  • GBT-C16A 机器人

计划中的功能

近期目标 (接下来几个月)

• 扩展 MoveIt2 支持

  • 完成 GBT-C7A、GBT-C12A、GBT-C16A 型号的 MoveIt2 配置。
  • 实现通过 MoveIt2 规划路径并发送给物理机器人执行。
  • 完成 MoveIt2 控制真实机器人，实现路径规划、避障等功能。

• 拓展应用场景

  • 扩展至更多类型的工业应用并编写 Demo。
  • 探索与其他自动化系统的集成可能性。

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感谢您的关注和支持！我们将持续更新此路线图，并根据社区反馈调整优先级。期待与您一起推动这个项目向前发展。