示例

本章节提供了 Agilebot 机器人的一些示例，包含：

• ROS2 接入 AgileGaze：将 AgileGaze 软件接入 ROS2，实现视觉识别功能。
• ROS2 码垛 Demo: 包含视觉识别（可选模拟实现）、坐标系建立、寄存器写入、IO 触发、脚本生成和发送等完整流程。

AgileGaze 是上海捷勃特机器人有限公司开发的一款视觉软件。可通过流程图的形式，实现常用的视觉算法包括：颜色识别、模板匹配、形状匹配、二维码识别、字符识别等。