上海捷勃特机器人（Agilebot）-ROS2 软件包
项目概述
本项目提供上海捷勃特机器人的 ROS2 工具包，旨在帮助用户快速集成和开发机器人应用。工具包包含以下内容：
协作机器人 URDF 模型
提供标准化 URDF 描述文件，支持机器人三维建模与仿真。ROS2 驱动包
实现机器人控制与通信功能，支持：- 控制程序执行
- 发送程序脚本给机器人执行
- 获取机器人状态信息（关节 / 末端数据、报警信息等）
- 显示机器人当前姿态
示例代码与教程
包含典型应用案例，指导用户完成，包括但不限于：- 使用 MoveIt 进行运动规划，并转译给捷勃特机器人执行
- 离线轨迹文件的导入与执行
- 集成捷勃特的视觉软件 AgileGaze
- 发送自定义程序脚本
- 视觉码垛 demo
该工具包通过提供完整开发资源，降低机器人集成难度，提升开发效率。
文档目录
联系方式
如果您有任何建议或希望参与项目的开发，请通过以下方式联系我们：
- 公司官网：https://www.sh-agilebot.com/
- 邮箱: info@agilebot.com.cn
- 电话:
400-996-7588 - GitHub: https://github.com/sh-agilebot/Agilebot_Robot_Ros2