关于插件

插件是什么

插件系统是捷勃特机器人提供的软件二次开发平台，基于工业机器人基础软件 Bronze 和协作机器人基础软件 Copper 的环境和接口，用户能够对机器人操作系统进行全新的功能拓展，或对现有功能进行个性化定制。
插件系统允许运行 3 种用户自定义的程序： Web 小程序、简单服务、通用服务。

以 Copper 协作机器人软件为例，他们的关系如下：

Web 小程序允许开发者通过 Web 技术（如 HTML、CSS、JavaScript）编写插件的前端界面。并将其嵌入到系统的 Web 页面中，作为前端页面进行展示和交互。

简单服务插件是一个通过编写一个或多个 Python 方法来实现功能的插件。它允许开发者快速实现一个简单的后端功能，通过 HTTP 请求与系统交互。简单服务通常不涉及复杂的框架或外部依赖，只需要编写一些方法即可。

通用服务插件可提供更强大的功能支持。它通常是一个功能更复杂的后端服务，能够进行数据处理、复杂的逻辑运算，或者与外部系统交互。

任何类型的插件必须包含 config.json 文件，即配置文件。只有包含配置文件才能安装、初始化、运行。

后台插件包中一般都包含一个 data 目录，其中用于存储插件运行时生成的数据。具体可参考数据持久化。