开发计划
本页面列出了上海捷勃特机器人 Isaac Sim 集成项目的主要开发计划。它包括已完成的工作和即将进行的开发任务，以便社区成员和开发者可以了解项目的进展方向。上海捷勃特机器人 (Agilebot) 公司具体产品型号请参考，公司官网：https://www.sh-agilebot.com/ 。
已完成的功能
✅ 已发布功能 (v0.0.1)
Agilebot IsaacSim 集成框架初始版本
- 完整的 Isaac Sim 集成框架
- Agilebot 机器人核心控制代码
- RMPflow 运动策略配置（支持 gbt-c5a、gbt-c7a、gbt-c12a、gbt-c16a）
示例演示
- MoveIt 2 与 ROS 2 Humble 集成
- 带腕部相机的抓取和放置演示（完整工作流程，支持视频录制）
文档
- 双语文档（英文 / 中文）
开发中的功能
🚧 正在开发
2D 抓取演示
- 基于 2D 视觉的仿真抓取
3D 抓取演示
- 基于 3D 视觉的仿真抓取
感谢您的关注和支持！我们将持续更新此路线图，并根据社区反馈调整优先级。期待与您一起推动这个项目向前发展。