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捷勃特机器人 Isaac 说明书
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示例
本章节提供了 Agilebot Isaac Sim 的示例,包含:
MoveIt 集成
:介绍如何将 Agilebot 机器人与 ROS 2 + MoveIt 集成。
带手腕相机的抓取和放置示例
:介绍如何使用腕部相机进行抓取和放置任务,并支持视频录制。