快速开始

本指南将引导您快速开始使用 Agilebot Isaac Sim 集成。我们将介绍如何加载机器人模型、运行演示以及使用各种功能。

• 在 Isaac Sim 中显示捷勃特机器人模型：介绍如何在 Isaac Sim 中加载和显示捷勃特机器人模型。
• 目标跟随演示：展示如何使用 RMPflow 运动策略进行目标跟随任务。
• 抓取和放置演示：展示如何进行抓取和放置任务。
• 堆叠演示：展示如何进行物体堆叠任务。
• 运动学验证：介绍如何验证机器人的正运动学和逆运动学。